부품의 CAD 파일
3D 설계 파일을 준비합니다.
반사 금속, 투명 플라스틱과 검정 부품의 위치와 방향을 찾아 로봇에 전달하는 AI 3D 비전입니다. 조명이 달라지는 작업 환경에서도 부품 인식을 검토할 수 있으며, 약 0.2초의 빠른 인식으로 다음 로봇 작업을 준비합니다.
약 0.2초는 부품 인식 시간이며 전체 로봇 작업 시간은 아닙니다. 부품과 시스템 구성에 따라 달라집니다.
CAD 파일로 AI 모델을 준비하는 방법부터 카메라 인식과 로봇 연결까지는 전용 작동 원리 페이지에서 단계별로 확인하세요.
그림으로 이해하는 작동 원리
먼저 CAD로 준비하고, 현장에서 부품을 인식합니다.
처음에 준비하는 AI 학습
가상 학습 이미지
여러 각도와 배치로 만듭니다.
학습한 AI 모델
부품을 찾도록 학습한 프로그램입니다.
학습한 모델을 아래 인식 과정에 사용합니다. ↓
현장에서 반복하는 부품 인식
카메라로 촬영
두 카메라로 부품을 봅니다.
위치와 방향 인식
어디에 있고 어느 방향인지 찾습니다.
로봇에 위치 전달
로봇이 이동할 기준을 전달합니다.
개념도입니다. 약 0.2초는 부품 인식 시간이며 전체 로봇 작업 시간이 아닙니다.
