Cambrian Vision - 어떻게 작동하나요?
AI 모델이 만들어지는 과정
Cambrian Vision은 3D CAD 기반 AI 비전 시스템으로, 별도의 구조광 없이도 로봇이 부품을 정확하게 인식하고 픽킹할 수 있도록 돕습니다.
Pick Editor에서 픽 포인트를 설정하면, Cambrian Cloud가 자동으로 AI 모델을 학습하고 생성합니다.
실시간으로 촬영된 이미지를 분석해 0.2초 이내에 부품의 3D 위치와 자세를 예측하고, 로봇은 충돌 없이 정확히 픽킹합니다.
1. Pick Editor에서 CAD 기반 픽 포인트 지정
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부품의 형태와 특성에 따라 가장 안정적으로 잡을 수 있는 위치와 방향을 설정합니다. 이를 통해 학습의 정확도를 높이고 실제 작업에서의 실패율을 줄일 수 있습니다
2. 3D CAD 데이터 를 활용해 가상 학습 이미지 생성
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다양한 각도, 배치, 조명 조건을 시뮬레이션하여 수천 장의 학습용 이미지를 자동으로 생성합니다. 실제 현장과 유사한 조건을 반영해 강력한 일반화 성능을 확보합니다.
3. Cambrian Cloud에서 AI 모델 자동 학습 및 생성
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준비된 데이터를 바탕으로 클라우드에서 모델이 자동 학습되며, 학습이 완료된 AI 모델은 Cambrian Vision 시스템에 바로 설치되어 실시간 예측에 활용됩니다.
